OpenCV  4.4.0-dev
Open Source Computer Vision
Functions
cv::omnidir::internal Namespace Reference

Functions

void compose_motion (InputArray _om1, InputArray _T1, InputArray _om2, InputArray _T2, Mat &om3, Mat &T3, Mat &dom3dom1, Mat &dom3dT1, Mat &dom3dom2, Mat &dom3dT2, Mat &dT3dom1, Mat &dT3dT1, Mat &dT3dom2, Mat &dT3dT2)
 
void computeJacobian (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray parameters, Mat &JTJ_inv, Mat &JTE, int flags, double epsilon)
 
void computeJacobianStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray parameters, Mat &JTJ_inv, Mat &JTE, int flags, double epsilon)
 
double computeMeanReproErr (InputArrayOfArrays imagePoints, InputArrayOfArrays proImagePoints)
 
double computeMeanReproErr (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray K, InputArray D, double xi, InputArrayOfArrays omAll, InputArrayOfArrays tAll)
 
double computeMeanReproErrStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray K1, InputArray K2, InputArray D1, InputArray D2, double xi1, double xi2, InputArray om, InputArray T, InputArrayOfArrays omL, InputArrayOfArrays TL)
 
void decodeParameters (InputArray paramsters, OutputArray K, OutputArrayOfArrays omAll, OutputArrayOfArrays tAll, OutputArray distoration, double &xi)
 
void decodeParametersStereo (InputArray parameters, OutputArray K1, OutputArray K2, OutputArray om, OutputArray T, OutputArrayOfArrays omL, OutputArrayOfArrays tL, OutputArray D1, OutputArray D2, double &xi1, double &xi2)
 
void encodeParameters (InputArray K, InputArrayOfArrays omAll, InputArrayOfArrays tAll, InputArray distoaration, double xi, OutputArray parameters)
 
void encodeParametersStereo (InputArray K1, InputArray K2, InputArray om, InputArray T, InputArrayOfArrays omL, InputArrayOfArrays tL, InputArray D1, InputArray D2, double xi1, double xi2, OutputArray parameters)
 
void estimateUncertainties (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray parameters, Mat &errors, Vec2d &std_error, double &rms, int flags)
 
void estimateUncertaintiesStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray parameters, Mat &errors, Vec2d &std_error, double &rms, int flags)
 
void fillFixed (Mat &G, int flags, int n)
 
void fillFixedStereo (Mat &G, int flags, int n)
 
double findMedian (const Mat &row)
 
Vec3d findMedian3 (InputArray mat)
 
void flags2idx (int flags, std::vector< int > &idx, int n)
 
void flags2idxStereo (int flags, std::vector< int > &idx, int n)
 
void getInterset (InputArray idx1, InputArray idx2, OutputArray inter1, OutputArray inter2, OutputArray inter_ori)
 
void initializeCalibration (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size size, OutputArrayOfArrays omAll, OutputArrayOfArrays tAll, OutputArray K, double &xi, OutputArray idx=noArray())
 
void initializeStereoCalibration (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, const Size &size1, const Size &size2, OutputArray om, OutputArray T, OutputArrayOfArrays omL, OutputArrayOfArrays tL, OutputArray K1, OutputArray D1, OutputArray K2, OutputArray D2, double &xi1, double &xi2, int flags, OutputArray idx)
 
void subMatrix (const Mat &src, Mat &dst, const std::vector< int > &cols, const std::vector< int > &rows)
 

Function Documentation

◆ compose_motion()

void cv::omnidir::internal::compose_motion ( InputArray  _om1,
InputArray  _T1,
InputArray  _om2,
InputArray  _T2,
Mat om3,
Mat T3,
Mat dom3dom1,
Mat dom3dT1,
Mat dom3dom2,
Mat dom3dT2,
Mat dT3dom1,
Mat dT3dT1,
Mat dT3dom2,
Mat dT3dT2 
)

◆ computeJacobian()

void cv::omnidir::internal::computeJacobian ( InputArrayOfArrays  objectPoints,
InputArrayOfArrays  imagePoints,
InputArray  parameters,
Mat JTJ_inv,
Mat JTE,
int  flags,
double  epsilon 
)

◆ computeJacobianStereo()

void cv::omnidir::internal::computeJacobianStereo ( InputArrayOfArrays  objectPoints,
InputArrayOfArrays  imagePoints1,
InputArrayOfArrays  imagePoints2,
InputArray  parameters,
Mat JTJ_inv,
Mat JTE,
int  flags,
double  epsilon 
)

◆ computeMeanReproErr() [1/2]

double cv::omnidir::internal::computeMeanReproErr ( InputArrayOfArrays  imagePoints,
InputArrayOfArrays  proImagePoints 
)

◆ computeMeanReproErr() [2/2]

double cv::omnidir::internal::computeMeanReproErr ( InputArrayOfArrays  objectPoints,
InputArrayOfArrays  imagePoints,
InputArray  K,
InputArray  D,
double  xi,
InputArrayOfArrays  omAll,
InputArrayOfArrays  tAll 
)

◆ computeMeanReproErrStereo()

double cv::omnidir::internal::computeMeanReproErrStereo ( InputArrayOfArrays  objectPoints,
InputArrayOfArrays  imagePoints1,
InputArrayOfArrays  imagePoints2,
InputArray  K1,
InputArray  K2,
InputArray  D1,
InputArray  D2,
double  xi1,
double  xi2,
InputArray  om,
InputArray  T,
InputArrayOfArrays  omL,
InputArrayOfArrays  TL 
)

◆ decodeParameters()

void cv::omnidir::internal::decodeParameters ( InputArray  paramsters,
OutputArray  K,
OutputArrayOfArrays  omAll,
OutputArrayOfArrays  tAll,
OutputArray  distoration,
double &  xi 
)

◆ decodeParametersStereo()

void cv::omnidir::internal::decodeParametersStereo ( InputArray  parameters,
OutputArray  K1,
OutputArray  K2,
OutputArray  om,
OutputArray  T,
OutputArrayOfArrays  omL,
OutputArrayOfArrays  tL,
OutputArray  D1,
OutputArray  D2,
double &  xi1,
double &  xi2 
)

◆ encodeParameters()

void cv::omnidir::internal::encodeParameters ( InputArray  K,
InputArrayOfArrays  omAll,
InputArrayOfArrays  tAll,
InputArray  distoaration,
double  xi,
OutputArray  parameters 
)

◆ encodeParametersStereo()

void cv::omnidir::internal::encodeParametersStereo ( InputArray  K1,
InputArray  K2,
InputArray  om,
InputArray  T,
InputArrayOfArrays  omL,
InputArrayOfArrays  tL,
InputArray  D1,
InputArray  D2,
double  xi1,
double  xi2,
OutputArray  parameters 
)

◆ estimateUncertainties()

void cv::omnidir::internal::estimateUncertainties ( InputArrayOfArrays  objectPoints,
InputArrayOfArrays  imagePoints,
InputArray  parameters,
Mat errors,
Vec2d std_error,
double &  rms,
int  flags 
)

◆ estimateUncertaintiesStereo()

void cv::omnidir::internal::estimateUncertaintiesStereo ( InputArrayOfArrays  objectPoints,
InputArrayOfArrays  imagePoints1,
InputArrayOfArrays  imagePoints2,
InputArray  parameters,
Mat errors,
Vec2d std_error,
double &  rms,
int  flags 
)

◆ fillFixed()

void cv::omnidir::internal::fillFixed ( Mat G,
int  flags,
int  n 
)

◆ fillFixedStereo()

void cv::omnidir::internal::fillFixedStereo ( Mat G,
int  flags,
int  n 
)

◆ findMedian()

double cv::omnidir::internal::findMedian ( const Mat row)

◆ findMedian3()

Vec3d cv::omnidir::internal::findMedian3 ( InputArray  mat)

◆ flags2idx()

void cv::omnidir::internal::flags2idx ( int  flags,
std::vector< int > &  idx,
int  n 
)

◆ flags2idxStereo()

void cv::omnidir::internal::flags2idxStereo ( int  flags,
std::vector< int > &  idx,
int  n 
)

◆ getInterset()

void cv::omnidir::internal::getInterset ( InputArray  idx1,
InputArray  idx2,
OutputArray  inter1,
OutputArray  inter2,
OutputArray  inter_ori 
)

◆ initializeCalibration()

void cv::omnidir::internal::initializeCalibration ( InputArrayOfArrays  objectPoints,
InputArrayOfArrays  imagePoints,
Size  size,
OutputArrayOfArrays  omAll,
OutputArrayOfArrays  tAll,
OutputArray  K,
double &  xi,
OutputArray  idx = noArray() 
)

◆ initializeStereoCalibration()

void cv::omnidir::internal::initializeStereoCalibration ( InputArrayOfArrays  objectPoints,
InputArrayOfArrays  imagePoints1,
InputArrayOfArrays  imagePoints2,
const Size size1,
const Size size2,
OutputArray  om,
OutputArray  T,
OutputArrayOfArrays  omL,
OutputArrayOfArrays  tL,
OutputArray  K1,
OutputArray  D1,
OutputArray  K2,
OutputArray  D2,
double &  xi1,
double &  xi2,
int  flags,
OutputArray  idx 
)

◆ subMatrix()

void cv::omnidir::internal::subMatrix ( const Mat src,
Mat dst,
const std::vector< int > &  cols,
const std::vector< int > &  rows 
)