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void | drawCorrespondencies (InputOutputArray bundle, InputArray srcLocations, InputArray newLocations, InputArray colors=noArray()) |
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void | drawSearchLines (InputOutputArray img, InputArray locations, const Scalar &color) |
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void | drawWireframe (InputOutputArray img, InputArray pts2d, InputArray tris, const Scalar &color, int type=LINE_8, bool cullBackface=false) |
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void | extractControlPoints (int num, int len, InputArray pts3d, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray K, const Size &imsize, InputArray tris, OutputArray ctl2d, OutputArray ctl3d) |
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void | extractLineBundle (int len, InputArray ctl2d, InputArray img, OutputArray bundle, OutputArray srcLocations) |
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void | filterCorrespondencies (InputOutputArray pts2d, InputOutputArray pts3d, InputArray mask) |
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void | findCorrespondencies (InputArray bundle, InputArray srcLocations, OutputArray newLocations, OutputArray response=noArray()) |
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float | rapid (InputArray img, int num, int len, InputArray pts3d, InputArray tris, InputArray K, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec) |
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