OpenCV
4.10.0-dev
Open Source Computer Vision
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Background Subtractor module based on the algorithm given in [106] . More...
#include <opencv2/bgsegm.hpp>
Public Member Functions | |
virtual void | apply (InputArray image, OutputArray fgmask, double learningRate=-1) CV_OVERRIDE=0 |
Computes a foreground mask. | |
virtual void | getBackgroundImage (OutputArray backgroundImage) const CV_OVERRIDE=0 |
Computes a background image. | |
virtual double | getBackgroundPrior () const =0 |
Returns the prior probability that each individual pixel is a background pixel. | |
virtual double | getDecisionThreshold () const =0 |
Returns the value of decision threshold. | |
virtual double | getDefaultLearningRate () const =0 |
Returns the learning rate of the algorithm. | |
virtual int | getMaxFeatures () const =0 |
Returns total number of distinct colors to maintain in histogram. | |
virtual double | getMaxVal () const =0 |
Returns the maximum value taken on by pixels in image sequence. e.g. 1.0 or 255. | |
virtual double | getMinVal () const =0 |
Returns the minimum value taken on by pixels in image sequence. Usually 0. | |
virtual int | getNumFrames () const =0 |
Returns the number of frames used to initialize background model. | |
virtual int | getQuantizationLevels () const =0 |
Returns the parameter used for quantization of color-space. | |
virtual int | getSmoothingRadius () const =0 |
Returns the kernel radius used for morphological operations. | |
virtual bool | getUpdateBackgroundModel () const =0 |
Returns the status of background model update. | |
virtual void | setBackgroundPrior (double bgprior)=0 |
Sets the prior probability that each individual pixel is a background pixel. | |
virtual void | setDecisionThreshold (double thresh)=0 |
Sets the value of decision threshold. | |
virtual void | setDefaultLearningRate (double lr)=0 |
Sets the learning rate of the algorithm. | |
virtual void | setMaxFeatures (int maxFeatures)=0 |
Sets total number of distinct colors to maintain in histogram. | |
virtual void | setMaxVal (double val)=0 |
Sets the maximum value taken on by pixels in image sequence. | |
virtual void | setMinVal (double val)=0 |
Sets the minimum value taken on by pixels in image sequence. | |
virtual void | setNumFrames (int nframes)=0 |
Sets the number of frames used to initialize background model. | |
virtual void | setQuantizationLevels (int nlevels)=0 |
Sets the parameter used for quantization of color-space. | |
virtual void | setSmoothingRadius (int radius)=0 |
Sets the kernel radius used for morphological operations. | |
virtual void | setUpdateBackgroundModel (bool update)=0 |
Sets the status of background model update. | |
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
Algorithm () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual void | clear () |
Clears the algorithm state. | |
virtual bool | empty () const |
Returns true if the Algorithm is empty (e.g. in the very beginning or after unsuccessful read. | |
virtual String | getDefaultName () const |
virtual void | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm parameters from a file storage. | |
virtual void | save (const String &filename) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
virtual void | write (FileStorage &fs) const |
Stores algorithm parameters in a file storage. | |
void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
Additional Inherited Members | |
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from the file. | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from a String. | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm from the file node. | |
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
Background Subtractor module based on the algorithm given in [106] .
Takes a series of images and returns a sequence of mask (8UC1) images of the same size, where 255 indicates Foreground and 0 represents Background. This class implements an algorithm described in "Visual Tracking of Human Visitors under Variable-Lighting Conditions for a Responsive Audio Art Installation," A. Godbehere, A. Matsukawa, K. Goldberg, American Control Conference, Montreal, June 2012.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.apply( | image[, fgmask[, learningRate]] | ) -> | fgmask |
Computes a foreground mask.
image | Next video frame of type CV_8UC(n),CV_8SC(n),CV_16UC(n),CV_16SC(n),CV_32SC(n),CV_32FC(n),CV_64FC(n), where n is 1,2,3,4. |
fgmask | The output foreground mask as an 8-bit binary image. |
learningRate | The value between 0 and 1 that indicates how fast the background model is learnt. Negative parameter value makes the algorithm to use some automatically chosen learning rate. 0 means that the background model is not updated at all, 1 means that the background model is completely reinitialized from the last frame. |
Implements cv::BackgroundSubtractor.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getBackgroundImage( | [, backgroundImage] | ) -> | backgroundImage |
Computes a background image.
backgroundImage | The output background image. |
Implements cv::BackgroundSubtractor.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getBackgroundPrior( | ) -> | retval |
Returns the prior probability that each individual pixel is a background pixel.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getDecisionThreshold( | ) -> | retval |
Returns the value of decision threshold.
Decision value is the value above which pixel is determined to be FG.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getDefaultLearningRate( | ) -> | retval |
Returns the learning rate of the algorithm.
It lies between 0.0 and 1.0. It determines how quickly features are "forgotten" from histograms.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getMaxFeatures( | ) -> | retval |
Returns total number of distinct colors to maintain in histogram.
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pure virtual |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getMaxVal( | ) -> | retval |
Returns the maximum value taken on by pixels in image sequence. e.g. 1.0 or 255.
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Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getMinVal( | ) -> | retval |
Returns the minimum value taken on by pixels in image sequence. Usually 0.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getNumFrames( | ) -> | retval |
Returns the number of frames used to initialize background model.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getQuantizationLevels( | ) -> | retval |
Returns the parameter used for quantization of color-space.
It is the number of discrete levels in each channel to be used in histograms.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getSmoothingRadius( | ) -> | retval |
Returns the kernel radius used for morphological operations.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.getUpdateBackgroundModel( | ) -> | retval |
Returns the status of background model update.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.setBackgroundPrior( | bgprior | ) -> | None |
Sets the prior probability that each individual pixel is a background pixel.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.setDecisionThreshold( | thresh | ) -> | None |
Sets the value of decision threshold.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.setDefaultLearningRate( | lr | ) -> | None |
Sets the learning rate of the algorithm.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.setMaxFeatures( | maxFeatures | ) -> | None |
Sets total number of distinct colors to maintain in histogram.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.setMaxVal( | val | ) -> | None |
Sets the maximum value taken on by pixels in image sequence.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.setMinVal( | val | ) -> | None |
Sets the minimum value taken on by pixels in image sequence.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.setNumFrames( | nframes | ) -> | None |
Sets the number of frames used to initialize background model.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.setQuantizationLevels( | nlevels | ) -> | None |
Sets the parameter used for quantization of color-space.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.setSmoothingRadius( | radius | ) -> | None |
Sets the kernel radius used for morphological operations.
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cv.bgsegm.BackgroundSubtractorGMG.setUpdateBackgroundModel( | update | ) -> | None |
Sets the status of background model update.