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OpenCV
4.9.0
Open Source Computer Vision
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Fast dense optical flow computation based on robust local optical flow (RLOF) algorithms and sparse-to-dense interpolation scheme. More...
#include <opencv2/optflow/rlofflow.hpp>
Public Member Functions | |
virtual int | getEPICK () const =0 |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() K value. More... | |
virtual float | getEPICLambda () const =0 |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() lambda value. More... | |
virtual float | getEPICSigma () const =0 |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() sigma value. More... | |
virtual float | getFgsLambda () const =0 |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator(). More... | |
virtual float | getFgsSigma () const =0 |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator(). More... | |
virtual float | getForwardBackward () const =0 |
Threshold for the forward backward confidence check. More... | |
virtual Size | getGridStep () const =0 |
Size of the grid to spawn the motion vectors. More... | |
virtual InterpolationType | getInterpolation () const =0 |
Interpolation used to compute the dense optical flow. More... | |
virtual int | getRICSLICType () const =0 |
Parameter to choose superpixel algorithm variant to use: More... | |
virtual int | getRICSPSize () const =0 |
Parameter to tune the approximate size of the superpixel used for oversegmentation. More... | |
virtual Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > | getRLOFOpticalFlowParameter () const =0 |
Configuration of the RLOF alogrithm. More... | |
virtual bool | getUsePostProc () const =0 |
enables ximgproc::fastGlobalSmootherFilter More... | |
virtual bool | getUseVariationalRefinement () const =0 |
enables VariationalRefinement More... | |
virtual void | setEPICK (int val)=0 |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() K value. More... | |
virtual void | setEPICLambda (float val)=0 |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() lambda value. More... | |
virtual void | setEPICSigma (float val)=0 |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() sigma value. More... | |
virtual void | setFgsLambda (float val)=0 |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator(). More... | |
virtual void | setFgsSigma (float val)=0 |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator(). More... | |
virtual void | setForwardBackward (float val)=0 |
Threshold for the forward backward confidence check. More... | |
virtual void | setGridStep (Size val)=0 |
Size of the grid to spawn the motion vectors. More... | |
virtual void | setInterpolation (InterpolationType val)=0 |
Interpolation used to compute the dense optical flow. More... | |
virtual void | setRICSLICType (int val)=0 |
Parameter to choose superpixel algorithm variant to use: More... | |
virtual void | setRICSPSize (int val)=0 |
Parameter to tune the approximate size of the superpixel used for oversegmentation. More... | |
virtual void | setRLOFOpticalFlowParameter (Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > val)=0 |
Configuration of the RLOF alogrithm. More... | |
virtual void | setUsePostProc (bool val)=0 |
enables ximgproc::fastGlobalSmootherFilter More... | |
virtual void | setUseVariationalRefinement (bool val)=0 |
enables VariationalRefinement More... | |
![]() | |
virtual void | calc (InputArray I0, InputArray I1, InputOutputArray flow)=0 |
Calculates an optical flow. More... | |
virtual void | collectGarbage ()=0 |
Releases all inner buffers. More... | |
![]() | |
Algorithm () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual void | clear () |
Clears the algorithm state. More... | |
virtual bool | empty () const |
Returns true if the Algorithm is empty (e.g. in the very beginning or after unsuccessful read. More... | |
virtual String | getDefaultName () const |
virtual void | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm parameters from a file storage. More... | |
virtual void | save (const String &filename) const |
virtual void | write (FileStorage &fs) const |
Stores algorithm parameters in a file storage. More... | |
void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
Static Public Member Functions | |
static Ptr< DenseRLOFOpticalFlow > | create (Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > rlofParam=Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >(), float forwardBackwardThreshold=1.f, Size gridStep=Size(6, 6), InterpolationType interp_type=InterpolationType::INTERP_EPIC, int epicK=128, float epicSigma=0.05f, float epicLambda=999.0f, int ricSPSize=15, int ricSLICType=100, bool use_post_proc=true, float fgsLambda=500.0f, float fgsSigma=1.5f, bool use_variational_refinement=false) |
Creates instance of optflow::DenseRLOFOpticalFlow. More... | |
![]() | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from the file. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from a String. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm from the file node. More... | |
Additional Inherited Members | |
![]() | |
void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
Fast dense optical flow computation based on robust local optical flow (RLOF) algorithms and sparse-to-dense interpolation scheme.
The RLOF is a fast local optical flow approach described in [233] [234] [235] and [236] similar to the pyramidal iterative Lucas-Kanade method as proposed by [36]. More details and experiments can be found in the following thesis [237]. The implementation is derived from optflow::calcOpticalFlowPyrLK().
The sparse-to-dense interpolation scheme allows for fast computation of dense optical flow using RLOF (see [101]). For this scheme the following steps are applied:
For the RLOF configuration see optflow::RLOFOpticalFlowParameter for further details. Parameters have been described in [233] [234] [235] and [236].
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static |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.create( | [, rlofParam[, forwardBackwardThreshold[, gridStep[, interp_type[, epicK[, epicSigma[, epicLambda[, ricSPSize[, ricSLICType[, use_post_proc[, fgsLambda[, fgsSigma[, use_variational_refinement]]]]]]]]]]]]] | ) -> | retval | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow_create( | [, rlofParam[, forwardBackwardThreshold[, gridStep[, interp_type[, epicK[, epicSigma[, epicLambda[, ricSPSize[, ricSLICType[, use_post_proc[, fgsLambda[, fgsSigma[, use_variational_refinement]]]]]]]]]]]]] | ) -> | retval |
Creates instance of optflow::DenseRLOFOpticalFlow.
rlofParam | see optflow::RLOFOpticalFlowParameter |
forwardBackwardThreshold | see setForwardBackward |
gridStep | see setGridStep |
interp_type | see setInterpolation |
epicK | see setEPICK |
epicSigma | see setEPICSigma |
epicLambda | see setEPICLambda |
ricSPSize | see setRICSPSize |
ricSLICType | see setRICSLICType |
use_post_proc | see setUsePostProc |
fgsLambda | see setFgsLambda |
fgsSigma | see setFgsSigma |
use_variational_refinement | see setUseVariationalRefinement |
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pure virtual |
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getEPICK( | ) -> | retval |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() K value.
K is a number of nearest-neighbor matches considered, when fitting a locally affine model. Usually it should be around 128. However, lower values would make the interpolation noticeably faster.
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Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getEPICLambda( | ) -> | retval |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() lambda value.
Lambda is a parameter defining the weight of the edge-aware term in geodesic distance, should be in the range of 0 to 1000.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getEPICSigma( | ) -> | retval |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() sigma value.
Sigma is a parameter defining how fast the weights decrease in the locally-weighted affine fitting. Higher values can help preserve fine details, lower values can help to get rid of noise in the output flow.
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Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getFgsLambda( | ) -> | retval |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator().
Sets the respective fastGlobalSmootherFilter() parameter.
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pure virtual |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getFgsSigma( | ) -> | retval |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator().
Sets the respective fastGlobalSmootherFilter() parameter.
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pure virtual |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getForwardBackward( | ) -> | retval |
Threshold for the forward backward confidence check.
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Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getGridStep( | ) -> | retval |
Size of the grid to spawn the motion vectors.
For each grid point a motion vector is computed. Some motion vectors will be removed due to the forwatd backward threshold (if set >0). The rest will be the base of the vector field interpolation.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getInterpolation( | ) -> | retval |
Interpolation used to compute the dense optical flow.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getRICSLICType( | ) -> | retval |
Parameter to choose superpixel algorithm variant to use:
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getRICSPSize( | ) -> | retval |
Parameter to tune the approximate size of the superpixel used for oversegmentation.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getRLOFOpticalFlowParameter( | ) -> | retval |
Configuration of the RLOF alogrithm.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getUsePostProc( | ) -> | retval |
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.getUseVariationalRefinement( | ) -> | retval |
enables VariationalRefinement
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setEPICK( | val | ) -> | None |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() K value.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setEPICLambda( | val | ) -> | None |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() lambda value.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setEPICSigma( | val | ) -> | None |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator() sigma value.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setFgsLambda( | val | ) -> | None |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator().
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setFgsSigma( | val | ) -> | None |
see ximgproc::EdgeAwareInterpolator().
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pure virtual |
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setForwardBackward( | val | ) -> | None |
Threshold for the forward backward confidence check.
For each grid point \( \mathbf{x} \) a motion vector \( d_{I0,I1}(\mathbf{x}) \) is computed. If the forward backward error
\[ EP_{FB} = || d_{I0,I1} + d_{I1,I0} || \]
is larger than threshold given by this function then the motion vector will not be used by the following vector field interpolation. \( d_{I1,I0} \) denotes the backward flow. Note, the forward backward test will only be applied if the threshold > 0. This may results into a doubled runtime for the motion estimation.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setGridStep( | val | ) -> | None |
Size of the grid to spawn the motion vectors.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setInterpolation( | val | ) -> | None |
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setRICSLICType( | val | ) -> | None |
Parameter to choose superpixel algorithm variant to use:
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setRICSPSize( | val | ) -> | None |
Parameter to tune the approximate size of the superpixel used for oversegmentation.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setRLOFOpticalFlowParameter( | val | ) -> | None |
Configuration of the RLOF alogrithm.
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setUsePostProc( | val | ) -> | None |
enables ximgproc::fastGlobalSmootherFilter
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cv.optflow.DenseRLOFOpticalFlow.setUseVariationalRefinement( | val | ) -> | None |
enables VariationalRefinement