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OpenCV
4.9.0
Open Source Computer Vision
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Implementation of the camera parameters refinement algorithm which minimizes sum of the distances between the rays passing through the camera center and a feature. : More...
#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>
Public Member Functions | |
BundleAdjusterRay () | |
![]() | |
double | confThresh () const |
Mat | refinementMask () const |
void | setConfThresh (double conf_thresh) |
void | setRefinementMask (const Mat &mask) |
void | setTermCriteria (const TermCriteria &term_criteria) |
TermCriteria | termCriteria () |
![]() | |
virtual | ~Estimator () |
bool | operator() (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) |
Estimates camera parameters. More... | |
Additional Inherited Members | |
![]() | |
BundleAdjusterBase (int num_params_per_cam, int num_errs_per_measurement) | |
Construct a bundle adjuster base instance. More... | |
virtual bool | estimate (const std::vector< ImageFeatures > &features, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, std::vector< CameraParams > &cameras) CV_OVERRIDE |
This method must implement camera parameters estimation logic in order to make the wrapper detail::Estimator::operator()_ work. More... | |
![]() | |
Mat | cam_params_ |
double | conf_thresh_ |
std::vector< std::pair< int, int > > | edges_ |
const ImageFeatures * | features_ |
int | num_errs_per_measurement_ |
int | num_images_ |
int | num_params_per_cam_ |
const MatchesInfo * | pairwise_matches_ |
Mat | refinement_mask_ |
TermCriteria | term_criteria_ |
int | total_num_matches_ |
Implementation of the camera parameters refinement algorithm which minimizes sum of the distances between the rays passing through the camera center and a feature. :
It can estimate focal length. It ignores the refinement mask for now.
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inline |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.detail.BundleAdjusterRay( | ) -> | <detail_BundleAdjusterRay object> |