OpenCV
4.9.0
Open Source Computer Vision
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Class implementing the AKAZE keypoint detector and descriptor extractor, described in [10]. More...
#include <opencv2/features2d.hpp>
Public Types | |
enum | DescriptorType { DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT = 2, DESCRIPTOR_KAZE = 3, DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT = 4, DESCRIPTOR_MLDB = 5 } |
Public Member Functions | |
virtual String | getDefaultName () const CV_OVERRIDE |
virtual int | getDescriptorChannels () const =0 |
virtual int | getDescriptorSize () const =0 |
virtual AKAZE::DescriptorType | getDescriptorType () const =0 |
virtual KAZE::DiffusivityType | getDiffusivity () const =0 |
virtual int | getMaxPoints () const =0 |
virtual int | getNOctaveLayers () const =0 |
virtual int | getNOctaves () const =0 |
virtual double | getThreshold () const =0 |
virtual void | setDescriptorChannels (int dch)=0 |
virtual void | setDescriptorSize (int dsize)=0 |
virtual void | setDescriptorType (AKAZE::DescriptorType dtype)=0 |
virtual void | setDiffusivity (KAZE::DiffusivityType diff)=0 |
virtual void | setMaxPoints (int max_points)=0 |
virtual void | setNOctaveLayers (int octaveLayers)=0 |
virtual void | setNOctaves (int octaves)=0 |
virtual void | setThreshold (double threshold)=0 |
Public Member Functions inherited from cv::Feature2D | |
virtual | ~Feature2D () |
virtual void | compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors) |
Computes the descriptors for a set of keypoints detected in an image (first variant) or image set (second variant). More... | |
virtual void | compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors) |
virtual int | defaultNorm () const |
virtual int | descriptorSize () const |
virtual int | descriptorType () const |
virtual void | detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray()) |
Detects keypoints in an image (first variant) or image set (second variant). More... | |
virtual void | detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray()) |
virtual void | detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false) |
virtual bool | empty () const CV_OVERRIDE |
Return true if detector object is empty. More... | |
void | read (const String &fileName) |
virtual void | read (const FileNode &) CV_OVERRIDE |
Reads algorithm parameters from a file storage. More... | |
void | write (const String &fileName) const |
virtual void | write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE |
Stores algorithm parameters in a file storage. More... | |
void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const |
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
Algorithm () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual void | clear () |
Clears the algorithm state. More... | |
virtual void | save (const String &filename) const |
void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
Static Public Member Functions | |
static Ptr< AKAZE > | create (AKAZE::DescriptorType descriptor_type=AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, int descriptor_size=0, int descriptor_channels=3, float threshold=0.001f, int nOctaves=4, int nOctaveLayers=4, KAZE::DiffusivityType diffusivity=KAZE::DIFF_PM_G2, int max_points=-1) |
The AKAZE constructor. More... | |
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from the file. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from a String. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm from the file node. More... | |
Additional Inherited Members | |
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
Class implementing the AKAZE keypoint detector and descriptor extractor, described in [10].
AKAZE descriptors can only be used with KAZE or AKAZE keypoints. This class is thread-safe.
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static |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.AKAZE.create( | [, descriptor_type[, descriptor_size[, descriptor_channels[, threshold[, nOctaves[, nOctaveLayers[, diffusivity[, max_points]]]]]]]] | ) -> | retval | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cv.AKAZE_create( | [, descriptor_type[, descriptor_size[, descriptor_channels[, threshold[, nOctaves[, nOctaveLayers[, diffusivity[, max_points]]]]]]]] | ) -> | retval |
The AKAZE constructor.
descriptor_type | Type of the extracted descriptor: DESCRIPTOR_KAZE, DESCRIPTOR_KAZE_UPRIGHT, DESCRIPTOR_MLDB or DESCRIPTOR_MLDB_UPRIGHT. |
descriptor_size | Size of the descriptor in bits. 0 -> Full size |
descriptor_channels | Number of channels in the descriptor (1, 2, 3) |
threshold | Detector response threshold to accept point |
nOctaves | Maximum octave evolution of the image |
nOctaveLayers | Default number of sublevels per scale level |
diffusivity | Diffusivity type. DIFF_PM_G1, DIFF_PM_G2, DIFF_WEICKERT or DIFF_CHARBONNIER |
max_points | Maximum amount of returned points. In case if image contains more features, then the features with highest response are returned. Negative value means no limitation. |
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virtual |
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cv.AKAZE.getDefaultName( | ) -> | retval |
Returns the algorithm string identifier. This string is used as top level xml/yml node tag when the object is saved to a file or string.
Reimplemented from cv::Feature2D.
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cv.AKAZE.getDescriptorChannels( | ) -> | retval |
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cv.AKAZE.getDescriptorSize( | ) -> | retval |
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cv.AKAZE.getDescriptorType( | ) -> | retval |
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pure virtual |
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cv.AKAZE.getDiffusivity( | ) -> | retval |
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cv.AKAZE.getMaxPoints( | ) -> | retval |
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cv.AKAZE.getNOctaveLayers( | ) -> | retval |
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cv.AKAZE.getNOctaves( | ) -> | retval |
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cv.AKAZE.getThreshold( | ) -> | retval |
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cv.AKAZE.setDescriptorChannels( | dch | ) -> | None |
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cv.AKAZE.setDescriptorSize( | dsize | ) -> | None |
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cv.AKAZE.setDescriptorType( | dtype | ) -> | None |
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cv.AKAZE.setDiffusivity( | diff | ) -> | None |
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cv.AKAZE.setMaxPoints( | max_points | ) -> | None |
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cv.AKAZE.setNOctaveLayers( | octaveLayers | ) -> | None |
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cv.AKAZE.setNOctaves( | octaves | ) -> | None |
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cv.AKAZE.setThreshold( | threshold | ) -> | None |