OpenCV
4.8.0
Open Source Computer Vision
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Class implementing TEBLID (Triplet-based Efficient Binary Local Image Descriptor), described in [241]. More...
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
Public Types | |
enum | TeblidSize { SIZE_256_BITS = 102, SIZE_512_BITS = 103 } |
Descriptor number of bits, each bit is a box average difference. The user can choose between 256 or 512 bits. More... | |
Public Member Functions | |
String | getDefaultName () const CV_OVERRIDE |
Public Member Functions inherited from cv::Feature2D | |
virtual | ~Feature2D () |
virtual void | compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors) |
Computes the descriptors for a set of keypoints detected in an image (first variant) or image set (second variant). More... | |
virtual void | compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors) |
virtual int | defaultNorm () const |
virtual int | descriptorSize () const |
virtual int | descriptorType () const |
virtual void | detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray()) |
Detects keypoints in an image (first variant) or image set (second variant). More... | |
virtual void | detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray()) |
virtual void | detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false) |
virtual bool | empty () const CV_OVERRIDE |
Return true if detector object is empty. More... | |
void | read (const String &fileName) |
virtual void | read (const FileNode &) CV_OVERRIDE |
Reads algorithm parameters from a file storage. More... | |
void | write (const String &fileName) const |
virtual void | write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE |
Stores algorithm parameters in a file storage. More... | |
void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const |
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
Algorithm () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual void | clear () |
Clears the algorithm state. More... | |
virtual void | save (const String &filename) const |
void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
Static Public Member Functions | |
static Ptr< TEBLID > | create (float scale_factor, int n_bits=TEBLID::SIZE_256_BITS) |
Creates the TEBLID descriptor. More... | |
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from the file. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from a String. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm from the file node. More... | |
Additional Inherited Members | |
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
Class implementing TEBLID (Triplet-based Efficient Binary Local Image Descriptor), described in [241].
TEBLID stands for Triplet-based Efficient Binary Local Image Descriptor, although originally it was called BAD [241]. It is an improvement over BEBLID [240], that uses triplet loss, hard negative mining, and anchor swap to improve the image matching results. It is able to describe keypoints from any detector just by changing the scale_factor parameter. TEBLID is as efficient as ORB, BEBLID or BRISK, but the triplet-based training objective selected more discriminative features that explain the accuracy gain. It is also more compact than BEBLID, when running the AKAZE example with 10000 keypoints detected by ORB, BEBLID obtains 561 inliers (75%) with 512 bits, whereas TEBLID obtains 621 (75.2%) with 256 bits. ORB obtains only 493 inliers (63%).
If you find this code useful, please add a reference to the following paper:
Iago Suárez, José M. Buenaposada, and Luis Baumela. Revisiting Binary Local Image Description for Resource Limited Devices. IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 8317-8324, Oct. 2021.
The descriptor was trained in Liberty split of the UBC datasets [282] .
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static |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.xfeatures2d.TEBLID.create( | scale_factor[, n_bits] | ) -> | retval | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cv.xfeatures2d.TEBLID_create( | scale_factor[, n_bits] | ) -> | retval |
Creates the TEBLID descriptor.
scale_factor | Adjust the sampling window around detected keypoints: |
n_bits | Determine the number of bits in the descriptor. Should be either TEBLID::SIZE_256_BITS or TEBLID::SIZE_512_BITS. |
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virtual |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.xfeatures2d.TEBLID.getDefaultName( | ) -> | retval |
Returns the algorithm string identifier. This string is used as top level xml/yml node tag when the object is saved to a file or string.
Reimplemented from cv::Feature2D.