OpenCV
4.8.0
Open Source Computer Vision
|
Namespaces | |
detail | |
Classes | |
struct | Intr |
class | KinFu |
KinectFusion implementation. More... | |
struct | Params |
class | Volume |
struct | VolumeParams |
Enumerations | |
enum | VolumeType { VolumeType::TSDF = 0, VolumeType::HASHTSDF = 1, VolumeType::COLOREDTSDF = 2 } |
Functions | |
Ptr< Volume > | makeVolume (const VolumeParams &_volumeParams) |
Ptr< Volume > | makeVolume (VolumeType _volumeType, float _voxelSize, Matx44f _pose, float _raycastStepFactor, float _truncDist, int _maxWeight, float _truncateThreshold, Vec3i _resolution) |
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strong |
Ptr<Volume> cv::kinfu::makeVolume | ( | const VolumeParams & | _volumeParams | ) |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.kinfu.makeVolume( | _volumeType, _voxelSize, _pose, _raycastStepFactor, _truncDist, _maxWeight, _truncateThreshold, _resolution | ) -> | retval |
Ptr<Volume> cv::kinfu::makeVolume | ( | VolumeType | _volumeType, |
float | _voxelSize, | ||
Matx44f | _pose, | ||
float | _raycastStepFactor, | ||
float | _truncDist, | ||
int | _maxWeight, | ||
float | _truncateThreshold, | ||
Vec3i | _resolution | ||
) |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.kinfu.makeVolume( | _volumeType, _voxelSize, _pose, _raycastStepFactor, _truncDist, _maxWeight, _truncateThreshold, _resolution | ) -> | retval |