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OpenCV
Open Source Computer Vision
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Planar board with grid arrangement of markers. More...
#include <opencv2/objdetect/aruco_board.hpp>
Public Member Functions | |
GridBoard (const Size &size, float markerLength, float markerSeparation, const Dictionary &dictionary, InputArray ids=noArray()) | |
GridBoard constructor. More... | |
GridBoard () | |
Size | getGridSize () const |
float | getMarkerLength () const |
float | getMarkerSeparation () const |
![]() | |
Board (InputArrayOfArrays objPoints, const Dictionary &dictionary, InputArray ids) | |
Common Board constructor. More... | |
Board () | |
void | generateImage (Size outSize, OutputArray img, int marginSize=0, int borderBits=1) const |
Draw a planar board. More... | |
const Dictionary & | getDictionary () const |
return the Dictionary of markers employed for this board More... | |
const std::vector< int > & | getIds () const |
vector of the identifiers of the markers in the board (should be the same size as objPoints) More... | |
const std::vector< std::vector< Point3f > > & | getObjPoints () const |
return array of object points of all the marker corners in the board. More... | |
const Point3f & | getRightBottomCorner () const |
get coordinate of the bottom right corner of the board, is set when calling the function create() More... | |
void | matchImagePoints (InputArrayOfArrays detectedCorners, InputArray detectedIds, OutputArray objPoints, OutputArray imgPoints) const |
Given a board configuration and a set of detected markers, returns the corresponding image points and object points to call solvePnP() More... | |
Additional Inherited Members | |
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Board (const Ptr< Impl > &impl) | |
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Ptr< Impl > | impl |
Planar board with grid arrangement of markers.
More common type of board. All markers are placed in the same plane in a grid arrangement. The board image can be drawn using generateImage() method.
cv::aruco::GridBoard::GridBoard | ( | const Size & | size, |
float | markerLength, | ||
float | markerSeparation, | ||
const Dictionary & | dictionary, | ||
InputArray | ids = noArray() |
||
) |
GridBoard constructor.
size | number of markers in x and y directions |
markerLength | marker side length (normally in meters) |
markerSeparation | separation between two markers (same unit as markerLength) |
dictionary | dictionary of markers indicating the type of markers |
ids | set of marker ids in dictionary to use on board. |
cv::aruco::GridBoard::GridBoard | ( | ) |
Size cv::aruco::GridBoard::getGridSize | ( | ) | const |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.aruco.GridBoard.getGridSize( | ) -> | retval |
float cv::aruco::GridBoard::getMarkerLength | ( | ) | const |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.aruco.GridBoard.getMarkerLength( | ) -> | retval |
float cv::aruco::GridBoard::getMarkerSeparation | ( | ) | const |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.aruco.GridBoard.getMarkerSeparation( | ) -> | retval |