| 
| void  | convertCorrespondencies (InputArray cols, InputArray srcLocations, OutputArray pts2d, InputOutputArray pts3d=noArray(), InputArray mask=noArray()) | 
|   | 
| void  | drawCorrespondencies (InputOutputArray bundle, InputArray cols, InputArray colors=noArray()) | 
|   | 
| void  | drawSearchLines (InputOutputArray img, InputArray locations, const Scalar &color) | 
|   | 
| void  | drawWireframe (InputOutputArray img, InputArray pts2d, InputArray tris, const Scalar &color, int type=LINE_8, bool cullBackface=false) | 
|   | 
| void  | extractControlPoints (int num, int len, InputArray pts3d, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray K, const Size &imsize, InputArray tris, OutputArray ctl2d, OutputArray ctl3d) | 
|   | 
| void  | extractLineBundle (int len, InputArray ctl2d, InputArray img, OutputArray bundle, OutputArray srcLocations) | 
|   | 
| void  | findCorrespondencies (InputArray bundle, OutputArray cols, OutputArray response=noArray()) | 
|   | 
| float  | rapid (InputArray img, int num, int len, InputArray pts3d, InputArray tris, InputArray K, InputOutputArray rvec, InputOutputArray tvec, double *rmsd=0) | 
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