OpenCV
4.10.0
Open Source Computer Vision
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Classes | |
class | cv::detail::AffineBasedEstimator |
Affine transformation based estimator. More... | |
class | cv::detail::BundleAdjusterAffine |
Bundle adjuster that expects affine transformation represented in homogeneous coordinates in R for each camera param. Implements camera parameters refinement algorithm which minimizes sum of the reprojection error squares. More... | |
class | cv::detail::BundleAdjusterAffinePartial |
Bundle adjuster that expects affine transformation with 4 DOF represented in homogeneous coordinates in R for each camera param. Implements camera parameters refinement algorithm which minimizes sum of the reprojection error squares. More... | |
class | cv::detail::BundleAdjusterBase |
Base class for all camera parameters refinement methods. More... | |
class | cv::detail::BundleAdjusterRay |
Implementation of the camera parameters refinement algorithm which minimizes sum of the distances between the rays passing through the camera center and a feature. : More... | |
class | cv::detail::BundleAdjusterReproj |
Implementation of the camera parameters refinement algorithm which minimizes sum of the reprojection error squares. More... | |
class | cv::detail::Estimator |
Rotation estimator base class. More... | |
class | cv::detail::HomographyBasedEstimator |
Homography based rotation estimator. More... | |
class | cv::detail::NoBundleAdjuster |
Stub bundle adjuster that does nothing. More... | |
Enumerations | |
enum | cv::detail::WaveCorrectKind { cv::detail::WAVE_CORRECT_HORIZ , cv::detail::WAVE_CORRECT_VERT , cv::detail::WAVE_CORRECT_AUTO } |
Functions | |
WaveCorrectKind | cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind (const std::vector< Mat > &rmats) |
Tries to detect the wave correction kind depending on whether a panorama spans horizontally or vertically. | |
void | cv::detail::findMaxSpanningTree (int num_images, const std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, Graph &span_tree, std::vector< int > ¢ers) |
std::vector< int > | cv::detail::leaveBiggestComponent (std::vector< ImageFeatures > &features, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold) |
String | cv::detail::matchesGraphAsString (std::vector< String > &paths, std::vector< MatchesInfo > &pairwise_matches, float conf_threshold) |
void | cv::detail::waveCorrect (std::vector< Mat > &rmats, WaveCorrectKind kind) |
Tries to make panorama more horizontal (or vertical). | |
#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>
Enumerator | |
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WAVE_CORRECT_HORIZ Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_HORIZ | |
WAVE_CORRECT_VERT Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_VERT | |
WAVE_CORRECT_AUTO Python: cv.detail.WAVE_CORRECT_AUTO |
WaveCorrectKind cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind | ( | const std::vector< Mat > & | rmats | ) |
#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>
Tries to detect the wave correction kind depending on whether a panorama spans horizontally or vertically.
rmats | Camera rotation matrices. |
void cv::detail::findMaxSpanningTree | ( | int | num_images, |
const std::vector< MatchesInfo > & | pairwise_matches, | ||
Graph & | span_tree, | ||
std::vector< int > & | centers | ||
) |
std::vector< int > cv::detail::leaveBiggestComponent | ( | std::vector< ImageFeatures > & | features, |
std::vector< MatchesInfo > & | pairwise_matches, | ||
float | conf_threshold | ||
) |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.detail.leaveBiggestComponent( | features, pairwise_matches, conf_threshold | ) -> | retval |
String cv::detail::matchesGraphAsString | ( | std::vector< String > & | paths, |
std::vector< MatchesInfo > & | pairwise_matches, | ||
float | conf_threshold | ||
) |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.detail.matchesGraphAsString( | paths, pairwise_matches, conf_threshold | ) -> | retval |
void cv::detail::waveCorrect | ( | std::vector< Mat > & | rmats, |
WaveCorrectKind | kind | ||
) |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.detail.waveCorrect( | rmats, kind | ) -> | rmats |
#include <opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp>
Tries to make panorama more horizontal (or vertical).
rmats | Camera rotation matrices. |
kind | Correction kind, see detail::WaveCorrectKind. |