OpenCV
4.0.0
Open Source Computer Vision
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Flann-based descriptor matcher. More...
#include "features2d.hpp"
Public Member Functions | |
FlannBasedMatcher (const Ptr< flann::IndexParams > &indexParams=makePtr< flann::KDTreeIndexParams >(), const Ptr< flann::SearchParams > &searchParams=makePtr< flann::SearchParams >()) | |
virtual void | add (InputArrayOfArrays descriptors) CV_OVERRIDE |
Adds descriptors to train a CPU(trainDescCollectionis) or GPU(utrainDescCollectionis) descriptor collection. More... | |
virtual void | clear () CV_OVERRIDE |
Clears the train descriptor collections. More... | |
virtual Ptr< DescriptorMatcher > | clone (bool emptyTrainData=false) const CV_OVERRIDE |
Clones the matcher. More... | |
virtual bool | isMaskSupported () const CV_OVERRIDE |
Returns true if the descriptor matcher supports masking permissible matches. More... | |
virtual void | read (const FileNode &) CV_OVERRIDE |
Reads algorithm parameters from a file storage. More... | |
virtual void | train () CV_OVERRIDE |
Trains a descriptor matcher. More... | |
virtual void | write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE |
Stores algorithm parameters in a file storage. More... | |
Public Member Functions inherited from cv::DescriptorMatcher | |
virtual | ~DescriptorMatcher () |
virtual bool | empty () const CV_OVERRIDE |
Returns true if there are no train descriptors in the both collections. More... | |
const std::vector< Mat > & | getTrainDescriptors () const |
Returns a constant link to the train descriptor collection trainDescCollection . More... | |
void | knnMatch (InputArray queryDescriptors, InputArray trainDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, int k, InputArray mask=noArray(), bool compactResult=false) const |
Finds the k best matches for each descriptor from a query set. More... | |
void | knnMatch (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, int k, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false) |
void | match (InputArray queryDescriptors, InputArray trainDescriptors, std::vector< DMatch > &matches, InputArray mask=noArray()) const |
Finds the best match for each descriptor from a query set. More... | |
void | match (InputArray queryDescriptors, std::vector< DMatch > &matches, InputArrayOfArrays masks=noArray()) |
void | radiusMatch (InputArray queryDescriptors, InputArray trainDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, float maxDistance, InputArray mask=noArray(), bool compactResult=false) const |
For each query descriptor, finds the training descriptors not farther than the specified distance. More... | |
void | radiusMatch (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, float maxDistance, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false) |
void | read (const String &fileName) |
void | write (const String &fileName) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
Algorithm () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual String | getDefaultName () const |
virtual void | save (const String &filename) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
simplified API for language bindings This is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts. More... | |
Static Public Member Functions | |
static Ptr< FlannBasedMatcher > | create () |
Static Public Member Functions inherited from cv::DescriptorMatcher | |
static Ptr< DescriptorMatcher > | create (const String &descriptorMatcherType) |
Creates a descriptor matcher of a given type with the default parameters (using default constructor). More... | |
static Ptr< DescriptorMatcher > | create (const DescriptorMatcher::MatcherType &matcherType) |
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from the file. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from a String. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm from the file node. More... | |
Protected Member Functions | |
virtual void | knnMatchImpl (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, int k, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false) CV_OVERRIDE |
virtual void | radiusMatchImpl (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, float maxDistance, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false) CV_OVERRIDE |
Protected Member Functions inherited from cv::DescriptorMatcher | |
void | checkMasks (InputArrayOfArrays masks, int queryDescriptorsCount) const |
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
Static Protected Member Functions | |
static void | convertToDMatches (const DescriptorCollection &descriptors, const Mat &indices, const Mat &distances, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches) |
Static Protected Member Functions inherited from cv::DescriptorMatcher | |
static Mat | clone_op (Mat m) |
static bool | isMaskedOut (InputArrayOfArrays masks, int queryIdx) |
static bool | isPossibleMatch (InputArray mask, int queryIdx, int trainIdx) |
Protected Attributes | |
int | addedDescCount |
Ptr< flann::Index > | flannIndex |
Ptr< flann::IndexParams > | indexParams |
DescriptorCollection | mergedDescriptors |
Ptr< flann::SearchParams > | searchParams |
Protected Attributes inherited from cv::DescriptorMatcher | |
std::vector< Mat > | trainDescCollection |
Collection of descriptors from train images. More... | |
std::vector< UMat > | utrainDescCollection |
Additional Inherited Members | |
Public Types inherited from cv::DescriptorMatcher | |
enum | MatcherType { FLANNBASED = 1, BRUTEFORCE = 2, BRUTEFORCE_L1 = 3, BRUTEFORCE_HAMMING = 4, BRUTEFORCE_HAMMINGLUT = 5, BRUTEFORCE_SL2 = 6 } |
Flann-based descriptor matcher.
This matcher trains cv::flann::Index on a train descriptor collection and calls its nearest search methods to find the best matches. So, this matcher may be faster when matching a large train collection than the brute force matcher. FlannBasedMatcher does not support masking permissible matches of descriptor sets because flann::Index does not support this. :
cv::FlannBasedMatcher::FlannBasedMatcher | ( | const Ptr< flann::IndexParams > & | indexParams = makePtr< flann::KDTreeIndexParams >() , |
const Ptr< flann::SearchParams > & | searchParams = makePtr< flann::SearchParams >() |
||
) |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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<FlannBasedMatcher object> | = | cv.FlannBasedMatcher( | [, indexParams[, searchParams]] | ) |
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virtual |
Adds descriptors to train a CPU(trainDescCollectionis) or GPU(utrainDescCollectionis) descriptor collection.
If the collection is not empty, the new descriptors are added to existing train descriptors.
descriptors | Descriptors to add. Each descriptors[i] is a set of descriptors from the same train image. |
Reimplemented from cv::DescriptorMatcher.
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virtual |
Clears the train descriptor collections.
Reimplemented from cv::DescriptorMatcher.
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virtual |
Clones the matcher.
emptyTrainData | If emptyTrainData is false, the method creates a deep copy of the object, that is, copies both parameters and train data. If emptyTrainData is true, the method creates an object copy with the current parameters but with empty train data. |
Implements cv::DescriptorMatcher.
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staticprotected |
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static |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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retval | = | cv.FlannBasedMatcher_create( | ) |
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virtual |
Returns true if the descriptor matcher supports masking permissible matches.
Implements cv::DescriptorMatcher.
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protectedvirtual |
In fact the matching is implemented only by the following two methods. These methods suppose that the class object has been trained already. Public match methods call these methods after calling train().
Implements cv::DescriptorMatcher.
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protectedvirtual |
Implements cv::DescriptorMatcher.
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virtual |
Reads algorithm parameters from a file storage.
Reimplemented from cv::DescriptorMatcher.
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virtual |
Trains a descriptor matcher.
Trains a descriptor matcher (for example, the flann index). In all methods to match, the method train() is run every time before matching. Some descriptor matchers (for example, BruteForceMatcher) have an empty implementation of this method. Other matchers really train their inner structures (for example, FlannBasedMatcher trains flann::Index ).
Reimplemented from cv::DescriptorMatcher.
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virtual |
Stores algorithm parameters in a file storage.
Reimplemented from cv::DescriptorMatcher.
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