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OpenCV
4.0.0-alpha
Open Source Computer Vision
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The base class for stereo correspondence algorithms. More...
#include "calib3d.hpp"
Public Types | |
enum | { DISP_SHIFT = 4, DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) } |
Public Member Functions | |
virtual void | compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0 |
Computes disparity map for the specified stereo pair. More... | |
virtual int | getBlockSize () const =0 |
virtual int | getDisp12MaxDiff () const =0 |
virtual int | getMinDisparity () const =0 |
virtual int | getNumDisparities () const =0 |
virtual int | getSpeckleRange () const =0 |
virtual int | getSpeckleWindowSize () const =0 |
virtual void | setBlockSize (int blockSize)=0 |
virtual void | setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0 |
virtual void | setMinDisparity (int minDisparity)=0 |
virtual void | setNumDisparities (int numDisparities)=0 |
virtual void | setSpeckleRange (int speckleRange)=0 |
virtual void | setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0 |
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Algorithm () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual void | clear () |
Clears the algorithm state. More... | |
virtual bool | empty () const |
Returns true if the Algorithm is empty (e.g. in the very beginning or after unsuccessful read. More... | |
virtual String | getDefaultName () const |
virtual void | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm parameters from a file storage. More... | |
virtual void | save (const String &filename) const |
virtual void | write (FileStorage &fs) const |
Stores algorithm parameters in a file storage. More... | |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
simplified API for language bindings This is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts. More... | |
Additional Inherited Members | |
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template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from the file. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from a String. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm from the file node. More... | |
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void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
The base class for stereo correspondence algorithms.
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pure virtual |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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disparity | = | cv.StereoMatcher.compute( | left, right[, disparity] | ) |
Computes disparity map for the specified stereo pair.
left | Left 8-bit single-channel image. |
right | Right image of the same size and the same type as the left one. |
disparity | Output disparity map. It has the same size as the input images. Some algorithms, like StereoBM or StereoSGBM compute 16-bit fixed-point disparity map (where each disparity value has 4 fractional bits), whereas other algorithms output 32-bit floating-point disparity map. |
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pure virtual |
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retval | = | cv.StereoMatcher.getBlockSize( | ) |
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retval | = | cv.StereoMatcher.getDisp12MaxDiff( | ) |
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retval | = | cv.StereoMatcher.getMinDisparity( | ) |
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retval | = | cv.StereoMatcher.getNumDisparities( | ) |
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retval | = | cv.StereoMatcher.getSpeckleRange( | ) |
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retval | = | cv.StereoMatcher.getSpeckleWindowSize( | ) |
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pure virtual |
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None | = | cv.StereoMatcher.setBlockSize( | blockSize | ) |
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None | = | cv.StereoMatcher.setDisp12MaxDiff( | disp12MaxDiff | ) |
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None | = | cv.StereoMatcher.setMinDisparity( | minDisparity | ) |
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None | = | cv.StereoMatcher.setNumDisparities( | numDisparities | ) |
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