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OpenCV
3.4.20
Open Source Computer Vision
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Class implementing Fourier transform profilometry (FTP) , phase-shifting profilometry (PSP) and Fourier-assisted phase-shifting profilometry (FAPS) based on [49]. More...
#include <opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp>
Classes | |
struct | Params |
Parameters of SinusoidalPattern constructor. More... | |
Public Member Functions | |
virtual void | computeDataModulationTerm (InputArrayOfArrays patternImages, OutputArray dataModulationTerm, InputArray shadowMask)=0 |
compute the data modulation term. More... | |
virtual void | computePhaseMap (InputArrayOfArrays patternImages, OutputArray wrappedPhaseMap, OutputArray shadowMask=noArray(), InputArray fundamental=noArray())=0 |
Compute a wrapped phase map from sinusoidal patterns. More... | |
virtual void | findProCamMatches (InputArray projUnwrappedPhaseMap, InputArray camUnwrappedPhaseMap, OutputArrayOfArrays matches)=0 |
Find correspondences between the two devices thanks to unwrapped phase maps. More... | |
virtual void | unwrapPhaseMap (InputArray wrappedPhaseMap, OutputArray unwrappedPhaseMap, cv::Size camSize, InputArray shadowMask=noArray())=0 |
Unwrap the wrapped phase map to remove phase ambiguities. More... | |
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virtual bool | decode (const std::vector< std::vector< Mat > > &patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages=noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages=noArray(), int flags=DECODE_3D_UNDERWORLD) const =0 |
Decodes the structured light pattern, generating a disparity map. More... | |
virtual bool | generate (OutputArrayOfArrays patternImages)=0 |
Generates the structured light pattern to project. More... | |
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Algorithm () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual void | clear () |
Clears the algorithm state. More... | |
virtual bool | empty () const |
Returns true if the Algorithm is empty (e.g. in the very beginning or after unsuccessful read. More... | |
virtual String | getDefaultName () const |
virtual void | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm parameters from a file storage. More... | |
virtual void | save (const String &filename) const |
virtual void | write (FileStorage &fs) const |
Stores algorithm parameters in a file storage. More... | |
void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
Static Public Member Functions | |
static Ptr< SinusoidalPattern > | create (Ptr< SinusoidalPattern::Params > parameters=makePtr< SinusoidalPattern::Params >()) |
Constructor. More... | |
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template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from the file. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from a String. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm from the file node. More... | |
Additional Inherited Members | |
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void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
Class implementing Fourier transform profilometry (FTP) , phase-shifting profilometry (PSP) and Fourier-assisted phase-shifting profilometry (FAPS) based on [49].
This class generates sinusoidal patterns that can be used with FTP, PSP and FAPS.
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pure virtual |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.structured_light.SinusoidalPattern.computeDataModulationTerm( | patternImages, shadowMask[, dataModulationTerm] | ) -> | dataModulationTerm |
compute the data modulation term.
patternImages | captured images with projected patterns. |
dataModulationTerm | Mat where the data modulation term is saved. |
shadowMask | Mask used to discard shadow regions. |
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pure virtual |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.structured_light.SinusoidalPattern.computePhaseMap( | patternImages[, wrappedPhaseMap[, shadowMask[, fundamental]]] | ) -> | wrappedPhaseMap, shadowMask |
Compute a wrapped phase map from sinusoidal patterns.
patternImages | Input data to compute the wrapped phase map. |
wrappedPhaseMap | Wrapped phase map obtained through one of the three methods. |
shadowMask | Mask used to discard shadow regions. |
fundamental | Fundamental matrix used to compute epipolar lines and ease the matching step. |
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static |
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cv.structured_light.SinusoidalPattern.create( | [, parameters] | ) -> | retval | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cv.structured_light.SinusoidalPattern_create( | [, parameters] | ) -> | retval |
Constructor.
parameters | SinusoidalPattern parameters SinusoidalPattern::Params: width, height of the projector and patterns parameters. |
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pure virtual |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.structured_light.SinusoidalPattern.findProCamMatches( | projUnwrappedPhaseMap, camUnwrappedPhaseMap[, matches] | ) -> | matches |
Find correspondences between the two devices thanks to unwrapped phase maps.
projUnwrappedPhaseMap | Projector's unwrapped phase map. |
camUnwrappedPhaseMap | Camera's unwrapped phase map. |
matches | Images used to display correspondences map. |
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pure virtual |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.structured_light.SinusoidalPattern.unwrapPhaseMap( | wrappedPhaseMap, camSize[, unwrappedPhaseMap[, shadowMask]] | ) -> | unwrappedPhaseMap |
Unwrap the wrapped phase map to remove phase ambiguities.
wrappedPhaseMap | The wrapped phase map computed from the pattern. |
unwrappedPhaseMap | The unwrapped phase map used to find correspondences between the two devices. |
camSize | Resolution of the camera. |
shadowMask | Mask used to discard shadow regions. |