OpenCV
3.4.17
Open Source Computer Vision
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the GOTURN (Generic Object Tracking Using Regression Networks) tracker More...
#include <opencv2/tracking/tracker.hpp>
Classes | |
struct | Params |
Public Member Functions | |
virtual | ~TrackerGOTURN () CV_OVERRIDE |
Public Member Functions inherited from cv::Tracker | |
virtual | ~Tracker () CV_OVERRIDE |
bool | init (InputArray image, const Rect2d &boundingBox) |
Initialize the tracker with a known bounding box that surrounded the target. More... | |
virtual void | read (const FileNode &fn) CV_OVERRIDE=0 |
Reads algorithm parameters from a file storage. More... | |
bool | update (InputArray image, Rect2d &boundingBox) |
Update the tracker, find the new most likely bounding box for the target. More... | |
virtual void | write (FileStorage &fs) const CV_OVERRIDE=0 |
Stores algorithm parameters in a file storage. More... | |
Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
Algorithm () | |
virtual | ~Algorithm () |
virtual void | clear () |
Clears the algorithm state. More... | |
virtual bool | empty () const |
Returns true if the Algorithm is empty (e.g. in the very beginning or after unsuccessful read. More... | |
virtual String | getDefaultName () const |
virtual void | save (const String &filename) const |
void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
simplified API for language bindings This is an overloaded member function, provided for convenience. It differs from the above function only in what argument(s) it accepts. More... | |
Static Public Member Functions | |
static Ptr< TrackerGOTURN > | create (const TrackerGOTURN::Params ¶meters) |
Constructor. More... | |
static Ptr< TrackerGOTURN > | create () |
Static Public Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from the file. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
Loads algorithm from a String. More... | |
template<typename _Tp > | |
static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
Reads algorithm from the file node. More... | |
Additional Inherited Members | |
Protected Member Functions inherited from cv::Tracker | |
virtual bool | initImpl (const Mat &image, const Rect2d &boundingBox)=0 |
virtual bool | updateImpl (const Mat &image, Rect2d &boundingBox)=0 |
Protected Member Functions inherited from cv::Algorithm | |
void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
Protected Attributes inherited from cv::Tracker | |
Ptr< TrackerFeatureSet > | featureSet |
bool | isInit |
Ptr< TrackerModel > | model |
Ptr< TrackerSampler > | sampler |
the GOTURN (Generic Object Tracking Using Regression Networks) tracker
GOTURN ([99]) is kind of trackers based on Convolutional Neural Networks (CNN). While taking all advantages of CNN trackers, GOTURN is much faster due to offline training without online fine-tuning nature. GOTURN tracker addresses the problem of single target tracking: given a bounding box label of an object in the first frame of the video, we track that object through the rest of the video. NOTE: Current method of GOTURN does not handle occlusions; however, it is fairly robust to viewpoint changes, lighting changes, and deformations. Inputs of GOTURN are two RGB patches representing Target and Search patches resized to 227x227. Outputs of GOTURN are predicted bounding box coordinates, relative to Search patch coordinate system, in format X1,Y1,X2,Y2. Original paper is here: http://davheld.github.io/GOTURN/GOTURN.pdf As long as original authors implementation: https://github.com/davheld/GOTURN#train-the-tracker Implementation of training algorithm is placed in separately here due to 3d-party dependencies: https://github.com/Auron-X/GOTURN_Training_Toolkit GOTURN architecture goturn.prototxt and trained model goturn.caffemodel are accessible on opencv_extra GitHub repository.
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inlinevirtual |
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static |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.TrackerGOTURN_create( | ) -> | retval |
Constructor.
parameters | GOTURN parameters TrackerGOTURN::Params |
|
static |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.TrackerGOTURN_create( | ) -> | retval |