OpenCV
3.4.17
Open Source Computer Vision
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Dictionary/Set of markers. It contains the inner codification. More...
#include <opencv2/aruco/dictionary.hpp>
Public Member Functions | |
Dictionary (const Mat &_bytesList=Mat(), int _markerSize=0, int _maxcorr=0) | |
Dictionary (const Ptr< Dictionary > &_dictionary) | |
void | drawMarker (int id, int sidePixels, OutputArray _img, int borderBits=1) const |
Draw a canonical marker image. More... | |
int | getDistanceToId (InputArray bits, int id, bool allRotations=true) const |
Returns the distance of the input bits to the specific id. If allRotations is true, the four posible bits rotation are considered. More... | |
bool | identify (const Mat &onlyBits, int &idx, int &rotation, double maxCorrectionRate) const |
Given a matrix of bits. Returns whether if marker is identified or not. It returns by reference the correct id (if any) and the correct rotation. More... | |
Static Public Member Functions | |
static Ptr< Dictionary > | create (int nMarkers, int markerSize, int randomSeed=0) |
static Ptr< Dictionary > | create (int nMarkers, int markerSize, const Ptr< Dictionary > &baseDictionary, int randomSeed=0) |
static Ptr< Dictionary > | get (int dict) |
static Mat | getBitsFromByteList (const Mat &byteList, int markerSize) |
Transform list of bytes to matrix of bits. More... | |
static Mat | getByteListFromBits (const Mat &bits) |
Transform matrix of bits to list of bytes in the 4 rotations. More... | |
static bool | readDictionary (const cv::FileNode &fn, cv::Ptr< cv::aruco::Dictionary > &dictionary) |
Read a new dictionary from FileNode. Format: nmarkers: 35 markersize: 6 marker_0: "101011111011111001001001101100000000" ... marker_34: "011111010000111011111110110101100101". More... | |
Public Attributes | |
Mat | bytesList |
int | markerSize |
int | maxCorrectionBits |
Dictionary/Set of markers. It contains the inner codification.
bytesList contains the marker codewords where
nbytes = ceil(markerSize*markerSize/8.)
4*nbytes
bytesList.ptr(i)[k*nbytes + j]
is then the j-th byte of i-th marker, in its k-th rotation.
cv::aruco::Dictionary::Dictionary | ( | const Mat & | _bytesList = Mat() , |
int | _markerSize = 0 , |
||
int | _maxcorr = 0 |
||
) |
cv::aruco::Dictionary::Dictionary | ( | const Ptr< Dictionary > & | _dictionary | ) |
Dictionary(const Dictionary &_dictionary);
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static |
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cv.aruco.Dictionary_create( | nMarkers, markerSize[, randomSeed] | ) -> | retval | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cv.aruco.Dictionary_create_from( | nMarkers, markerSize, baseDictionary[, randomSeed] | ) -> | retval |
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static |
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cv.aruco.Dictionary_create( | nMarkers, markerSize[, randomSeed] | ) -> | retval | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cv.aruco.Dictionary_create_from( | nMarkers, markerSize, baseDictionary[, randomSeed] | ) -> | retval |
void cv::aruco::Dictionary::drawMarker | ( | int | id, |
int | sidePixels, | ||
OutputArray | _img, | ||
int | borderBits = 1 |
||
) | const |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.aruco_Dictionary.drawMarker( | id, sidePixels[, _img[, borderBits]] | ) -> | _img |
Draw a canonical marker image.
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cv.aruco.Dictionary_get( | dict | ) -> | retval |
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cv.aruco.Dictionary_getBitsFromByteList( | byteList, markerSize | ) -> | retval |
Transform list of bytes to matrix of bits.
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static |
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cv.aruco.Dictionary_getByteListFromBits( | bits | ) -> | retval |
Transform matrix of bits to list of bytes in the 4 rotations.
int cv::aruco::Dictionary::getDistanceToId | ( | InputArray | bits, |
int | id, | ||
bool | allRotations = true |
||
) | const |
Returns the distance of the input bits to the specific id. If allRotations is true, the four posible bits rotation are considered.
bool cv::aruco::Dictionary::identify | ( | const Mat & | onlyBits, |
int & | idx, | ||
int & | rotation, | ||
double | maxCorrectionRate | ||
) | const |
Given a matrix of bits. Returns whether if marker is identified or not. It returns by reference the correct id (if any) and the correct rotation.
|
static |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.aruco.Dictionary_readDictionary( | fn, dictionary | ) -> | retval |
Read a new dictionary from FileNode. Format: nmarkers: 35 markersize: 6 marker_0: "101011111011111001001001101100000000" ... marker_34: "011111010000111011111110110101100101".
Mat cv::aruco::Dictionary::bytesList |
int cv::aruco::Dictionary::markerSize |
int cv::aruco::Dictionary::maxCorrectionBits |