OpenCV
3.4.1
Open Source Computer Vision
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#include "aruco.hpp"
Static Public Member Functions | |
static Ptr< Board > | create (InputArrayOfArrays objPoints, const Ptr< Dictionary > &dictionary, InputArray ids) |
Provide way to create Board by passing nessesary data. Specially needed in Python. More... | |
Public Attributes | |
Ptr< Dictionary > | dictionary |
the dictionary of markers employed for this board More... | |
std::vector< int > | ids |
std::vector< std::vector< Point3f > > | objPoints |
Board of markers.
A board is a set of markers in the 3D space with a common cordinate system. The common form of a board of marker is a planar (2D) board, however any 3D layout can be used. A Board object is composed by:
|
static |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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retval | = | cv.aruco.Board_create( | objPoints, dictionary, ids | ) |
Provide way to create Board by passing nessesary data. Specially needed in Python.
objPoints | array of object points of all the marker corners in the board |
dictionary | the dictionary of markers employed for this board |
ids | vector of the identifiers of the markers in the board |
Ptr<Dictionary> cv::aruco::Board::dictionary |
the dictionary of markers employed for this board
std::vector< int > cv::aruco::Board::ids |
vector of the identifiers of the markers in the board (same size than objPoints) The identifiers refers to the board dictionary
std::vector< std::vector< Point3f > > cv::aruco::Board::objPoints |
array of object points of all the marker corners in the board each marker include its 4 corners in CCW order. For M markers, the size is Mx4.