OpenCV
Open Source Computer Vision
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One of the most challenging activities in computer vision is the extraction of useful information from a given image. Such information, usually comes in the form of points that preserve some kind of property (for instance, they are scale-invariant) and are actually representative of input image.
The goal of this module is seeking a new kind of representative information inside an image and providing the functionalities for its extraction and representation. In particular, differently from previous methods for detection of relevant elements inside an image, lines are extracted in place of points; a new class is defined ad hoc to summarize a line's properties, for reuse and plotting purposes.
To obtatin a binary descriptor representing a certain line detected from a certain octave of an image, we first compute a non-binary descriptor as described in [316] . Such algorithm works on lines extracted using EDLine detector, as explained in [289] . Given a line, we consider a rectangular region centered at it and called line support region (LSR). Such region is divided into a set of bands
If we indicate with
Later on, a Gaussian function is applied to all LSR's pixels along
Each band
To compute a band descriptor
with
By stacking previous results, we obtain the band description matrix (BDM)
with
Each
Once the LBD has been obtained, it must be converted into a binary form. For such purpose, we consider 32 possible pairs of BD inside it; each couple of BD is compared bit by bit and comparison generates an 8 bit string. Concatenating 32 comparison strings, we get the 256-bit final binary representation of a single LBD.
Classes | |
class | cv::line_descriptor::BinaryDescriptor |
Class implements both functionalities for detection of lines and computation of their binary descriptor. More... | |
class | cv::line_descriptor::BinaryDescriptorMatcher |
furnishes all functionalities for querying a dataset provided by user or internal to class (that user must, anyway, populate) on the model of Descriptor Matchers More... | |
struct | cv::line_descriptor::DrawLinesMatchesFlags |
struct | cv::line_descriptor::KeyLine |
A class to represent a line. More... | |
class | cv::line_descriptor::LSDDetector |
struct | cv::line_descriptor::LSDParam |
Functions | |
void | cv::line_descriptor::drawKeylines (const Mat &image, const std::vector< KeyLine > &keylines, Mat &outImage, const Scalar &color=Scalar::all(-1), int flags=DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT) |
Draws keylines. | |
void | cv::line_descriptor::drawLineMatches (const Mat &img1, const std::vector< KeyLine > &keylines1, const Mat &img2, const std::vector< KeyLine > &keylines2, const std::vector< DMatch > &matches1to2, Mat &outImg, const Scalar &matchColor=Scalar::all(-1), const Scalar &singleLineColor=Scalar::all(-1), const std::vector< char > &matchesMask=std::vector< char >(), int flags=DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT) |
Draws the found matches of keylines from two images. | |
void cv::line_descriptor::drawKeylines | ( | const Mat & | image, |
const std::vector< KeyLine > & | keylines, | ||
Mat & | outImage, | ||
const Scalar & | color = Scalar::all(-1), | ||
int | flags = DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT ) |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.line_descriptor.drawKeylines( | image, keylines[, outImage[, color[, flags]]] | ) -> | outImage |
#include <opencv2/line_descriptor/descriptor.hpp>
Draws keylines.
image | input image |
keylines | keylines to be drawn |
outImage | output image to draw on |
color | color of lines to be drawn (if set to defaul value, color is chosen randomly) |
flags | drawing flags |
void cv::line_descriptor::drawLineMatches | ( | const Mat & | img1, |
const std::vector< KeyLine > & | keylines1, | ||
const Mat & | img2, | ||
const std::vector< KeyLine > & | keylines2, | ||
const std::vector< DMatch > & | matches1to2, | ||
Mat & | outImg, | ||
const Scalar & | matchColor = Scalar::all(-1), | ||
const Scalar & | singleLineColor = Scalar::all(-1), | ||
const std::vector< char > & | matchesMask = std::vector< char >(), | ||
int | flags = DrawLinesMatchesFlags::DEFAULT ) |
Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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cv.line_descriptor.drawLineMatches( | img1, keylines1, img2, keylines2, matches1to2[, outImg[, matchColor[, singleLineColor[, matchesMask[, flags]]]]] | ) -> | outImg |
#include <opencv2/line_descriptor/descriptor.hpp>
Draws the found matches of keylines from two images.
img1 | first image |
keylines1 | keylines extracted from first image |
img2 | second image |
keylines2 | keylines extracted from second image |
matches1to2 | vector of matches |
outImg | output matrix to draw on |
matchColor | drawing color for matches (chosen randomly in case of default value) |
singleLineColor | drawing color for keylines (chosen randomly in case of default value) |
matchesMask | mask to indicate which matches must be drawn |
flags | drawing flags, see DrawLinesMatchesFlags |