OpenCV  3.0.0-rc1
Open Source Computer Vision
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Properties Friends Macros Groups Pages
Classes | Namespaces | Functions
rgbd.hpp File Reference
#include <opencv2/core.hpp>
#include <limits>
#include "opencv2/rgbd/linemod.hpp"

Classes

class  cv::rgbd::DepthCleaner
 
class  cv::rgbd::ICPOdometry
 
class  cv::rgbd::Odometry
 
struct  cv::rgbd::OdometryFrame
 
struct  cv::rgbd::RgbdFrame
 
class  cv::rgbd::RgbdICPOdometry
 
class  cv::rgbd::RgbdNormals
 
class  cv::rgbd::RgbdOdometry
 
class  cv::rgbd::RgbdPlane
 

Namespaces

 cv
 
 cv::rgbd
 

Functions

void cv::rgbd::depthTo3d (InputArray depth, InputArray K, OutputArray points3d, InputArray mask=noArray())
 
void cv::rgbd::depthTo3dSparse (InputArray depth, InputArray in_K, InputArray in_points, OutputArray points3d)
 
bool cv::rgbd::isValidDepth (const float &depth)
 
bool cv::rgbd::isValidDepth (const double &depth)
 
bool cv::rgbd::isValidDepth (const short int &depth)
 
bool cv::rgbd::isValidDepth (const unsigned short int &depth)
 
bool cv::rgbd::isValidDepth (const int &depth)
 
bool cv::rgbd::isValidDepth (const unsigned int &depth)
 
void cv::rgbd::rescaleDepth (InputArray in, int depth, OutputArray out)
 
void cv::rgbd::warpFrame (const Mat &image, const Mat &depth, const Mat &mask, const Mat &Rt, const Mat &cameraMatrix, const Mat &distCoeff, Mat &warpedImage, Mat *warpedDepth=0, Mat *warpedMask=0)